Controllo pezzo

CONTROLLO PEZZO

Ursa Minor, Ursa Maior, Gemini, Cepheus, Leo, Auriga, Orion, Draco, Pegasus, Delphinus

Rulliera a cassetto dedicata a deposito del pezzo da parte del Robot. La semplice parametrizzazione definisce la modalit√† di cadenza di deposito (cadenza, 
cadenza fissa, richiesta tramite touch).
La fotocellula garantisce la verifica di presenza del pezzo.
Cod. RULL