Controllo pezzo

CONTROLLO PEZZO

Ursa Minor, Ursa Maior, Gemini, Cepheus, Leo, Auriga, Orion, Draco, Pegasus, Delphinus

Rulliera a cassetto dedicata a deposito del pezzo da parte del Robot. La semplice parametrizzazione definisce la modalità di cadenza di deposito (cadenza, 
cadenza fissa, richiesta tramite touch).
La fotocellula garantisce la verifica di presenza del pezzo.
Cod. RULL